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背景描述:
主要针对仓储业仓库货物的自动搬运。常用导航控制方法是地磁、二维码和激光导航控制方式。主要针对系统整体方案:导航控制系统、停车避让系统、驱动动力系统、转向系统。
方案优势:
1、成熟的系统配套供应商,自主研发供应行走和转向驱动控制系统;
2、主控系统采用工控板,支持串口、MODBUS以及TCP/IP、4G通讯等丰富接口;
型号 | 电压 | 60min电流 | 2min电流 |
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GDW200-2418 | 24V | 185A | 375A |
GDW100 | 24V | 20A | 40A |
型号 | 功能说明 |
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GDW1314 | 手持单元控制器(调试参数) |
GDW1316-2C-B0 | 标配CANopen通讯 |
GDW1316-4C-B0 | 标配CANopen通讯、DI/DO 输入输出IO口 |
GDW1316-4C-B0 | 标配CANopen通讯、DI/DO 输入输出IO口 |
GDW1316-4G-B0 | 标配CANopen通讯、DI/DO 输入输出IO口、4G通讯 |
GDW1316-4G-B0 | 标配CANopen通讯、DI/DO 输入输出IO口、4G通讯 |
GDW1316-4G-B1 (待开发) | 标配CANopen通讯、DI/DO 输入输出IO口、4G通讯、简易BMS管理系统 |
Uniflash_GDW1.0 | PC端调试、升级软件 |